Pierwsza pisemna wzmianka o Doruchowie ukazała się w Kodeksie Dyplomatycznym Wielkopolski pod nr 81 w dniu 20 października 1213 roku. Doruchów był w poczatkach XV wieku własnością Wierzbiętów Kępińskich z których wywodzi się linia Wierzbiętów Doruchowskich herbu Niesobia.